diff --git a/src/i2c.c b/src/i2c.c
--- a/src/i2c.c
+++ b/src/i2c.c
@@ -9,10 +9,12 @@ I2C_HandleTypeDef hi2c1;
 
 void i2c_init(void)
 {
+    __GPIOA_CLK_ENABLE();
+
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
@@ -35,7 +37,7 @@ void i2c_init(void)
 
 
 // Get pointer to I2C port
-inline I2C_HandleTypeDef* i2c_get(void)
+I2C_HandleTypeDef* i2c_get(void)
 {
     return &hi2c1;
 }