diff --git a/components/esp-osc/esp_osc.h b/components/esp-osc/esp_osc.h
new file mode 100644
--- /dev/null
+++ b/components/esp-osc/esp_osc.h
@@ -0,0 +1,52 @@
+#ifndef ESP_OSC_H
+#define ESP_OSC_H
+
+#include <stdbool.h>
+#include <stdint.h>
+#include <lwip/netdb.h>
+#include <tinyosc.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef struct {
+  char *sbuf;
+  char *rbuf;
+  size_t len;
+  int socket;
+} esp_osc_client_t;
+
+typedef struct {
+  struct sockaddr_in addr;
+} esp_osc_target_t;
+
+typedef struct {
+  union {
+    int32_t i;
+    int64_t h;
+    float f;
+    double d;
+    const char *s;
+    const char *b;
+  };
+  int bl;
+} esp_osc_value_t;
+
+typedef bool (*esp_osc_callback_t)(const char *topic, const char *format, esp_osc_value_t *values);
+
+bool esp_osc_init(esp_osc_client_t *client, uint16_t buf_len, uint16_t port);
+
+esp_osc_target_t esp_osc_target(const char *address, uint16_t port);
+
+bool esp_osc_send(esp_osc_client_t *client, esp_osc_target_t *target, const char *topic, const char *format, ...);
+bool esp_osc_send_v(esp_osc_client_t *client, esp_osc_target_t *target, const char *topic, const char *format,
+                    va_list args);
+
+bool esp_osc_receive(esp_osc_client_t *client, esp_osc_callback_t callback);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif  // ESP_OSC_H