case 3:

			modules_cameras();

			break;

		 default:

			modules_generic();

			break;

	 }

 }

 void modules_generic_setup()

 {

 }

 void modules_sensors_setup()

 {

 }

 void modules_geiger_setup()

 {

	// Setup for interrupt input on PA0 (PCINT0)

	PCMSK0 |= (1 << PCINT0);	// Enable interrupt for PA0

	PCICR |= (1 << PCIE0);		// Enable ioc section PCIF0

	// Setup for interrupt from Timer2

	ASSR &= ~(1 << EXCLK);	// Disable external clock input (enabling crystal use)

	ASSR |= (1 << AS2);		// Enable timer2 async mode with an external crystal	

	_delay_ms(250);			// Let external 32KHz crystal stabilize

	TCCR2B = 0x05;			// Set the prescaler to 128: 32.768kHz / 128 = 1Hz overflow

	TIFR2 = 0x01;			// Reset timer2 overflow interrupt flag

	TIMSK2 = 0x01;			// Enable interrupt on overflow

	sei();					// Enable all interrupts

 }

 void modules_cameras_setup()

 {

 }

 */

#include "config.h"

#include <inttypes.h>

#include <avr/io.h>

#include <compat/twi.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include "modules.h"

//#include "lib/serial.h"		//Not made yet

#include "lib/led.h"

#include "lib/inputOutput.h"

#include "lib/i2c.h"

#include "lib/spi.h"

#include "lib/geiger.h"

#include "lib/sensors.h"

#include "lib/cameras.h"

void micro_setup()

{

	// Generic microcontroller config options

}

int main(void)

{

	// Initialize

	micro_setup();			// Generic microcontroller config options

	led_configure();		//

	i2c_init();				// Setup I2C

	//serial_setup();		// Config serial ports

	uint8_t moduleID = io_getModuleId(); // Slave Module ID from rotary dip switch

	modules_setup(moduleID);

	uint8_t temp;	//DEBUG///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

	//PORTA &= ~(1 << PA1);	//DEBUG///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

	//PORTA |= (1 << PA1);	//DEBUG///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

	//PORTA=0;//DEBUG/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

	temp=0;//DEBUG////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    while(1)

    {

		modules_run(moduleID);