diff --git a/inc/system/gpio.h b/inc/system/gpio.h
--- a/inc/system/gpio.h
+++ b/inc/system/gpio.h
@@ -35,8 +35,17 @@
 #define LED_GPIO_Port GPIOB
 #define LED LED_GPIO_Port, LED_PIN
 
+#define AUX_INPUT_Pin GPIO_PIN_10
+#define AUX_INPUT_GPIO_Port GPIOA
+#define AUX_INPUT AUX_INPUT_GPIO_Port , AUX_INPUT_Pin
+
+#define AUX_RETURN_Pin GPIO_PIN_9
+#define AUX_RETURN_GPIO_Port GPIOA
+#define AUX_RETURN AUX_RETURN_GPIO_Port , AUX_RETURN_Pin
+
 
 void user_input(uint16_t* to_modify);
+void user_input_min_max(uint16_t* to_modify, uint16_t min, uint16_t max);
 void user_input_signed(int32_t* to_modify);
 
 void gpio_init(void);