# HG changeset patch
# User Ethan Zonca <ez@ethanzonca.com>
# Date 2015-01-03 14:36:21
# Node ID 8f02a0213d0816ec09c34d5b58cd95af6e35b077
# Parent  006118896f887a3ff6f35c6daaef9d26c2a20a43

Added gpio, spi, and clock init. May need to swap stdperiph to the one thrown out by the cube

diff --git a/clock.c b/clock.c
new file mode 100644
--- /dev/null
+++ b/clock.c
@@ -0,0 +1,26 @@
+
+void SystemClock_Config(void)
+{
+
+  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
+  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
+  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;
+
+  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48;
+  RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON;
+  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
+  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
+
+  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
+  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI48;
+  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
+  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
+  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1);
+
+  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
+  PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
+  HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);
+
+  __SYSCFG_CLK_ENABLE();
+
+}
diff --git a/clock.h b/clock.h
new file mode 100644
--- /dev/null
+++ b/clock.h
@@ -0,0 +1,6 @@
+#ifndef CLOCK_H
+#define CLOCK_H
+
+void SystemClock_Config(void);
+
+#endif
diff --git a/gpio.c b/gpio.c
--- a/gpio.c
+++ b/gpio.c
@@ -25,122 +25,123 @@ void init_gpio(void) {
 
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 
-  // Enable SPI clocks
-  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
-  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
-
-  // Enable GPIO clocks
-  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
-
-  // Enable DMA clocks (Is AHB even the right thing???)
-  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // EMZ TODO get the right ones
-
-  /*Configure GPIO pin : PC */
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_400KHz;
-  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+    /* GPIO Ports Clock Enable */
+  __GPIOF_CLK_ENABLE();
+  __GPIOA_CLK_ENABLE();
+  __GPIOB_CLK_ENABLE();
 
-  /*Configure GPIO pin : PB */
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12 
-                          |GPIO_Pin_9;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_400KHz;
-  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+   
+  //////////////////
+  // PORT F       //
+  //////////////////  
+  
+  // PORTF OUTPUT
+  // Configure GPIO pin : PF0
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Configure GPIO pin : PA */
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_400KHz;
-  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
-
-  /*Configure GPIO pin : PB */
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6 
-                          |GPIO_Pin_7;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
-  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
-
-  /** SPI1 GPIO Configuration  
-  PA5   ------> SPI1_SCK
-  PA7   ------> SPI1_MOSI
-  */
+  // PORTF UNUSED
+  // Configure GPIO pin : PF1
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Enable or disable the AHB peripheral clock */
-  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
-
-  /*Configure GPIO pin : PA: MOSI,SCK */
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
-  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
-
-  /*Configure GPIO pin alternate function */
-  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
-
-  /*Configure GPIO pin alternate function */
-  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
-
-  /** SPI2 GPIO Configuration  
-  PB13   ------> SPI2_SCK
-  PB14   ------> SPI2_MISO
-  PB15   ------> SPI2_MOSI
-  */
+  
+  //////////////////
+  // PORT A       //
+  //////////////////
+  
+  // PORT A OUTPUT
+  // Configure GPIO pins : PA1 PA2 PA3 PA4
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+  
+  // PORTA INPUT
+  // Configure GPIO pin : PA15 
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Enable or disable the AHB peripheral clock */
-  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
-
-  // SPI PINSSS
-
-  /*Configure GPIO pin : PB, MOSI, SCK */
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
-  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+  // PORTA UNUSED
+  // Configure GPIO pins : PA0 PA8
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_8;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+  
+  // USART1 [PORTA]
+  // Configure GPIO pins : PA9 PA10
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
+  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
-  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct2;
-  // MISO
-  GPIO_InitStruct2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
-  GPIO_InitStruct2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
-  GPIO_InitStruct2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
-  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct2);
+  // SPI1 [PORTA]
+  // Configure GPIO pin : PA, MOSI, SCK 
+  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_5;
+  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
+  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_SPI1;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+  
+  // Configure GPIO pin: PA, MISO
+  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_PIN_6;
+  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
+  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_SPI1;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
-
-  //Configure GPIO pin alternate function 
-  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);
-  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI2);
-  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);
-
+  // USB [PORTA]
 
   /** USB GPIO Configuration  
   PA11   ------> USB_DM
   PA12   ------> USB_DP
-  */
+  */  
+  // Configure GPIO pin : PA, D+, D-
+  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
+  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
+  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USB;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Enable or disable the AHB peripheral clock */
-  //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
-
-  //GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct3;
+  
+  //////////////////
+  // PORT B       //
+  //////////////////
   
-  /*Configure GPIO pin : PA */
-  //GPIO_InitStruct3.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
-  //GPIO_InitStruct3.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
-  //GPIO_InitStruct3.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
-  //GPIO_InitStruct3.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
-  //GPIO_InitStruct3.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
-  //GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct3);
-  //GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12); // emz test
-  //GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USB);
-  //GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_USB);
+  // PORT B UNUSED
+  // Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB8 
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_8;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
+  // PORT B INPUT
+  // Configure GPIO pins : PB3 PB4 PB5 PB6 PB7
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6 
+                          |GPIO_PIN_7;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);  
+  
+  
+  // Enable DMA clocks (Is AHB even the right thing???)
+  //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // EMZ TODO get the right ones
+
+
 }
 
 // vim:softtabstop=4 shiftwidth=4 expandtab 
diff --git a/main.c b/main.c
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -1,10 +1,12 @@
 #include "main.h"
-#include "stm32f0xx_conf.h"
+#include "stm32f0xx_hal.h"
+#include "usb_device.h"
 #include "ssd1306.h"
 #include "config.h"
 #include "eeprom_min.h"
 #include "gpio.h"
 #include "spi.h"
+#include "clock.h"
 
 // USB includes
 //#include "hw_config.h"
@@ -44,6 +46,10 @@ volatile uint32_t ticks = 0;
 int16_t setpoint_brew = 0;
 int16_t setpoint_steam = 0;
 
+// HAL Variables
+SPI_HandleTypeDef hspi1;
+
+
 // State definition
 enum state {
     STATE_IDLE = 0,
@@ -79,8 +85,9 @@ void save_setpoints();
 int main(void)
 {
     // Init clocks
-    SystemInit();
-
+    HAL_Init();
+    SystemClock_Config();
+    
     // Init GPIO
     init_gpio();
 
@@ -97,6 +104,9 @@ int main(void)
     // Init SPI busses
     init_spi();
 
+    // Init USB 
+    init_usb();
+    
     // Init OLED over SPI
     ssd1306_Init();
     ssd1306_clearscreen();
diff --git a/spi.c b/spi.c
--- a/spi.c
+++ b/spi.c
@@ -1,7 +1,26 @@
 
 void init_spi(void)
 {
-    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
+  
+    SPI_HandleTypeDef hspi1;
+    
+    hspi1.Instance = SPI1;
+    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
+    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
+    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
+    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
+    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
+    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
+    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
+    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
+    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;
+    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;
+    hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLED;
+    HAL_SPI_Init(&hspi1);
+    
+    
+    /* OLD:
+        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
 
     // OLED IC
     SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); 
@@ -15,7 +34,7 @@ void init_spi(void)
     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
     SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
     SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
-    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);           /* Enable the SPI  */   
+    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);          
 
 
     // MAX IC
@@ -30,7 +49,8 @@ void init_spi(void)
     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
     SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
     SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
-    SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);           /* Enable the SPI */
+    SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);          
+    */
 }
 
 // vim:softtabstop=4 shiftwidth=4 expandtab