@@ -85,57 +85,63 @@ void init_gpio(void) {
/*Configure GPIO pin alternate function */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
/** SPI2 GPIO Configuration
PB13 ------> SPI2_SCK
PB14 ------> SPI2_MISO
PB15 ------> SPI2_MOSI
*/
/*Enable or disable the AHB peripheral clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
// SPI PINSSS
/*Configure GPIO pin : PB, MOSI, SCK */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct2;
// MISO
GPIO_InitStruct2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStruct2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct2);
//Configure GPIO pin alternate function
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);
/** USB GPIO Configuration
PA11 ------> USB_DM
PA12 ------> USB_DP
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct3;
/*Configure GPIO pin : PA */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_400KHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct3.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStruct3.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct3.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct3.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStruct3.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct3);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12); // emz test
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USB);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_USB);
}
// vim:softtabstop=4 shiftwidth=4 expandtab
@@ -51,99 +51,102 @@ enum state {
STATE_PREHEAT_STEAM,
STATE_MAINTAIN_STEAM,
};
uint8_t state = STATE_IDLE;
static __IO uint32_t TimingDelay;
// Move to header file
void process();
void machine();
void restore_settings();
void save_settings();
void save_setpoints();
int main(void)
{
// Init clocks
SystemInit();
// Init GPIO
init_gpio();
// Turn on power LED
GPIO_SetBits(LED_POWER);
// TODO: Awesome pwm of power LED (TIM4_CH4 or TIM11_CH1)
// Configure 1ms SysTick (change if more temporal resolution needed)
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);
// Init SPI busses
init_spi();
// Init OLED over SPI
ssd1306_Init();
ssd1306_clearscreen();
// Check for problems on startup
if(clock_fail) {
ssd1306_DrawString("ERROR: Check Xtal", 3, 0);
delay(2000);
// Init USB
// Set_USBClock();
// USB_Interrupts_Config();
// USB_Init();
//Set_System(); // hw_config.h
Set_USBClock();
USB_Interrupts_Config();
USB_Init();
//SYSCFG_USBPuCmd(ENABLE);
//PowerOn();
// Startup screen
ssd1306_DrawString("therm v0.1", 1, 40);
ssd1306_DrawString("protofusion.org/therm", 3, 0);
delay(1500);
restore_settings();
if(boottobrew)
state = STATE_PREHEAT_BREW; // Go to brew instead of idle if configured thusly
GPIO_ResetBits(LED_STAT);
// Main loop
while(1)
// Process sensor inputs
process();
// Run state machine
machine();
// Read temperature and update global temp vars
int16_t temp = 0;
uint8_t temp_frac = 0;
void update_temp() {
// Assert CS
GPIO_ResetBits(MAX_CS);
delay(1);
// This may not clock at all... might need to send 16 bits first
SPI_I2S_SendData(SPI2, 0xAAAA); // send dummy data
//SPI_I2S_SendData(SPI2, 0xAA); // send dummy data
uint16_t temp_pre = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
if(temp_pre & 0b0000000000000010) {
ssd1306_DrawString("Fatal Error", 2, 35);
else if(temp_pre & 0b0000000000000001) {
ssd1306_DrawString("Error: No TC", 2, 40);
temp = 0;
temp_frac = 0;
else
Status change: