FeatherHAB/wsprhab Files · src/gpio.c · protofusion repositories

Files @ aa624684a65e

Branch filter:

Location: FeatherHAB/wsprhab/src/gpio.c

aa624684a65e 2.2 KiB text/plain Show Annotation Show as Raw Download as Raw

Ethan Zonca

Update CMSIS and HAL library, fixes USART issues! Now the uart actually receives data from the GPS.

#include "gpio.h"

void gpio_init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOF_CLK_ENABLE();
  __GPIOA_CLK_ENABLE();
  __GPIOB_CLK_ENABLE();


  // Oscillator enable pin
  GPIO_InitStruct.Pin = OSC_EN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);


  // GPS enable pin
  GPIO_InitStruct.Pin = GPS_NEN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPS_NEN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pins : PA0 PA2 PA3 PA4 
                           PA5 PA7 PA15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4 
                          |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

//  /*Configure GPIO pin : PA1 */
//  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
//  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
//  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_BLUE_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB1 PB3 PB4 PB5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = TCXO_EN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(TCXO_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

void led_blink(uint8_t n)
{
    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE, 1);
        HAL_Delay(100);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_BLUE, 0);
        HAL_Delay(100);
    }
}