//
// GPIO: configure general-purpose inputs/outputs
//
#include "stm32f3xx_hal.h"
#include "gpio.h"
// Initialize GPIOs
void gpio_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// GPIO Ports Clock Enable
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
// Configure LED GPIO pins
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = SW_A_Pin|SW_B_Pin|SW_C_Pin|SW_D_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(SW_C_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = SW_BTN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(SW_BTN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
// Define startup State
HAL_GPIO_WritePin(LED, 0);
}