#ifndef __gpio_H
#define __gpio_H

#include "stm32f3xx_hal.h"


// Helper macros
#define CHANGE_PERIOD_MS 100
#define CHANGE_ELAPSED (HAL_GetTick() - change_time_reset) > CHANGE_PERIOD_MS
#define CHANGE_RESET change_time_reset = HAL_GetTick()


// Define button push
#define SW_D_Pin GPIO_PIN_4
#define SW_D_GPIO_Port GPIOA
#define SW_RIGHT SW_D_GPIO_Port, SW_D_Pin

#define SW_B_Pin GPIO_PIN_5
#define SW_B_GPIO_Port GPIOA
#define SW_UP SW_B_GPIO_Port, SW_B_Pin

#define SW_A_Pin GPIO_PIN_6
#define SW_A_GPIO_Port GPIOA
#define SW_LEFT SW_A_GPIO_Port, SW_A_Pin

#define SW_C_Pin GPIO_PIN_7
#define SW_C_GPIO_Port GPIOA
#define SW_DOWN SW_C_GPIO_Port, SW_C_Pin

#define SW_BTN_Pin GPIO_PIN_0
#define SW_BTN_GPIO_Port GPIOB
#define SW_BTN SW_BTN_GPIO_Port , SW_BTN_Pin

#define LED_PIN GPIO_PIN_6
#define LED_GPIO_Port GPIOB
#define LED LED_GPIO_Port, LED_PIN


void user_input(uint16_t* to_modify);
void user_input_signed(int32_t* to_modify);

void gpio_init(void);
void gpio_led_blueblink(uint8_t num_blinks);

#endif